發(fā)布時間:
2019
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工業(yè)4.0：智能化生產(chǎn)時代的到來 人類的每一次工業(yè)革命都會開創(chuàng)一個嶄新的時代，隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術的不斷更新發(fā)展，第四次工業(yè)革命也已悄然興起?！ 」I(yè)4.0是實體資產(chǎn)、自動化以及數(shù)碼信息的智能集成，其目的是將與生產(chǎn)相關的實時性信息對所有決策制定者透明化，透過精確的信息及減少浪費的高效系統(tǒng)，可快速做出決策。工業(yè)4.0帶來了工業(yè)的迅速轉(zhuǎn)型，讓信息技術的虛擬世界、機器的現(xiàn)實世界和互聯(lián)網(wǎng)融于一體?！ 」I(yè)機器人的利與弊 1.易用性:人類勝 工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度,其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制?！ ≌怯捎诠I(yè)機器人結(jié)構(gòu)控制上的復雜性,使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現(xiàn)很大的安全事故。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多?！ ?.成本:工業(yè)機器人勝 與人力相比，工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。在國內(nèi)勞動力成本不斷上漲、我國制造業(yè)勞動力優(yōu)勢不顯的背景下，推動制造業(yè)向智...