電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機(jī)、電子變壓器等電子產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)部件的加工，覆蓋3C、汽車電子等多個(gè)行業(yè)。隨著無線充電、智能音箱等產(chǎn)品的應(yīng)用和普及，電子線圈的需求量大增，其上游加工設(shè)備——繞線機(jī)也迎來新的市場(chǎng)成長(zhǎng)動(dòng)能。
某機(jī)電設(shè)備公司是知名的繞線設(shè)備制造商，近年來，為了應(yīng)對(duì)用戶需求的多元化增長(zhǎng)，在不斷開發(fā)出新機(jī)型的同時(shí)，也致力于提升設(shè)備的設(shè)計(jì)精度、自動(dòng)化水平及產(chǎn)品性能。該公司繞線設(shè)備（自粘線繞線機(jī)、阿爾法繞線機(jī)等）在控制系統(tǒng)部分，采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺(tái)設(shè)計(jì)的控制方案。
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該方案以觸摸屏為人機(jī)界面，AMC1600E總線控制器為核心，利用EtherCAT總線技術(shù)，配合總線伺服電機(jī)、機(jī)械手、氣動(dòng)控制元件和傳感器來完成繞線機(jī)自動(dòng)剝皮（脫漆）、繞線、排線、剪線、上下料等“規(guī)定動(dòng)作”。
系 統(tǒng) 架 構(gòu)
方 案 描 述
全自動(dòng)繞線一個(gè)重要技術(shù)就是多頭聯(lián)動(dòng)繞線，這對(duì)于軸數(shù)要求提高，而AMC1600E總線控制器，最多可支持64軸。另外，相對(duì)傳統(tǒng)方案，軸數(shù)增多意味著接線復(fù)雜和體積增大，而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個(gè)問題，AMC1600E比很多數(shù)控系統(tǒng)占用空間更小，而總線伺服之間只需用網(wǎng)線串聯(lián)即可，安裝快速、簡(jiǎn)潔。
目前廣泛使用的半自動(dòng)繞線機(jī)，功能單一。而此方案，為了滿足該公司多種線圈生產(chǎn)需求，設(shè)計(jì)出觸摸屏指令編程功能，除了基本的速度指令、點(diǎn)位插補(bǔ)、直線插補(bǔ)等指令外，還自定義了預(yù)熱、線圈檢測(cè)、循環(huán)、模擬量端口輸出、粘膜信號(hào)檢測(cè)等多項(xiàng)指令，供客戶實(shí)現(xiàn)特殊功能。
而每個(gè)指令程序均可以以文件形式單獨(dú)保存，通過調(diào)用不同的程序，一臺(tái)機(jī)器可以繞制多種不同型號(hào)的線圈。
AMC1600E在執(zhí)行剝皮、繞線、排線等具體工藝動(dòng)作對(duì)應(yīng)的指令時(shí)，可能包含軸動(dòng)作、氣缸動(dòng)作等。其中，軸動(dòng)作方式是絕對(duì)或相對(duì)插補(bǔ)，定位精準(zhǔn)；而指令與指令之間采用緩沖模式銜接，過渡平穩(wěn)。
例如，一個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)指令完成，所控制的軸從P0位置到P1位置再到P2位置，緩沖模式將決定在P1點(diǎn)位置的速度是V1還是V2。
（1）無緩沖
無緩沖時(shí)，指令之間銜接時(shí)會(huì)出現(xiàn)”速度為零“的停頓。
b. P1點(diǎn)速度為兩指令較高速度
采用緩沖模式時(shí)，當(dāng)位移方向不突變時(shí)，速度可連續(xù)過渡，避免停頓，既保證加工過程的平穩(wěn)也提高了加工效率。
總 結(jié)
此繞線控制系統(tǒng)已成熟可靠，據(jù)了解，目前該系統(tǒng)在傳統(tǒng)繞線市場(chǎng)已廣泛應(yīng)用于電源、馬達(dá)、電子變壓器，無線放大器，音響、汽車零部件等行業(yè)；在新型高端精密產(chǎn)品市場(chǎng)，已應(yīng)用于蘋果品牌的手機(jī)無線充電線圈，手表無線充電線圈等產(chǎn)品的生產(chǎn)加工。