? ? ? ?EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）的技術(shù)委員會(huì)接受了EtherCAT G技術(shù)，并將其作為EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。EtherCAT G技術(shù)將EtherCAT技術(shù)向前推進(jìn)到千兆和萬(wàn)兆級(jí)別，將分別由ETG支持和推廣。
? ? ? ?EtherCAT G技術(shù)由德國(guó)倍福自動(dòng)化公司在2018年推出，作為EtherCAT技術(shù)協(xié)議的擴(kuò)展。德國(guó)倍福最近將千兆技術(shù)推薦給ETG，ETG的技術(shù)委員會(huì)經(jīng)過(guò)評(píng)審，接受了該技術(shù)。目前，ETG正在努力將EtherCAT G技術(shù)添加到技術(shù)規(guī)范中。ETG技術(shù)委員會(huì)的主席GuidoBeckmann博士解釋了積極將EtherCAT G引入到ETG的原因：“EtherCAT已經(jīng)是最快速的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，并且將因?yàn)槠洫?dú)特的運(yùn)行機(jī)制持續(xù)保持這個(gè)記錄。而EtherCAT G特別適用于大數(shù)據(jù)量的應(yīng)用，比如機(jī)器視覺(jué)，高端測(cè)量測(cè)試技術(shù)，因此可以也被集成進(jìn)來(lái)。該技術(shù)的引入將擴(kuò)大EtherCAT技術(shù)能力范圍并為面對(duì)將來(lái)的需求做好充足的準(zhǔn)備。”
? ? ? ? 眾所周知的百兆以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)將持續(xù)為絕大多數(shù)的應(yīng)用提供久經(jīng)考驗(yàn)的支持。同時(shí)，EtherCAT G為用戶提供了另外的優(yōu)勢(shì)，尤其在每個(gè)設(shè)備都擁有大量的過(guò)程數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。比如，機(jī)器視覺(jué)，高端的測(cè)試測(cè)量技術(shù)，或者復(fù)雜的、超過(guò)傳統(tǒng)意義的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。作為標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT技術(shù)的延伸，EtherCAT G完全兼容EtherCAT，現(xiàn)存的為百兆EtherCAT設(shè)計(jì)的設(shè)備可以被無(wú)縫兼容到EtherCAT G系統(tǒng)中，EtherCAT G設(shè)備也可以兼容到百兆EtherCAT系統(tǒng)，并以標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT設(shè)備運(yùn)行。
? ? ? ?EtherCAT G的核心部件是EtherCAT分支控制器（EtherCATBranchController），它主要有兩個(gè)功能：一個(gè)是該分支控制器可以作為集成百兆EtherCAT子網(wǎng)段的節(jié)點(diǎn)；另一個(gè)是它可以并行處理被連接的EtherCAT子網(wǎng)段。這將顯著減少系統(tǒng)延遲，從而翻倍提升系統(tǒng)性能。
? ? ? ?典型的EtherCAT：集成EtherCAT G非常輕松，因?yàn)樗旧硗耆嫒軮EEE802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，在控制器端無(wú)需任何軟件適配?！癊therCAT的優(yōu)勢(shì)眾所周知，包括其onthefly的運(yùn)行機(jī)制，綜合診斷能力，簡(jiǎn)單配置及集成了同步性特點(diǎn)”，Beckmann博士說(shuō)?！斑@些特點(diǎn)對(duì)于EtherCAT G仍然保留。”
該示例網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中使用了標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT，EtherCAT G和EtherCAT G10，后兩項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于更高速的通訊和更大的數(shù)據(jù)吞吐量應(yīng)用。