低壓直流伺服電機調速，往往說的是他勵有刷直流電機調速，根據(jù)直流電機的轉速方程，轉速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ)，因為電樞的內阻Ra十分小，所以電壓電流Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷(常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ)，只要在氣隙磁通Φ安穩(wěn)下調整電樞電壓U，就能夠調整直流電機的轉速n；或者在電樞電壓U安穩(wěn)下調整氣隙磁通Φ，相同能夠調整電機的轉速n，前者叫恒轉矩調速，后者稱之為恒功率調速。

　　恒轉矩形式下，要先堅持氣隙磁通Φ安穩(wěn)，直流電機的定子和轉子磁場是正交情況的，相互沒有影響。要堅持Φ安穩(wěn)，只要保證勵磁線圈的電流安穩(wěn)在一個值就能夠了。理論上給一個恒流源來操控勵磁線圈的電流是比較完美的，可是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個安穩(wěn)的電壓值，也能夠近似讓勵磁電流安穩(wěn)，從而讓氣隙磁通Φ安穩(wěn)。假如是永磁直流伺服電機，用永磁鐵來代替了勵磁線圈，磁通是永久安穩(wěn)的，所以不必操這個心了。

　　簡單的調整電壓，并不能滿意負載動搖比較兇猛的場合，所以引進了串級調速體系，經(jīng)過檢測電機的電流和轉速，別離弄出電流環(huán)內環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，運用PID算法，有用的滿意了負載動搖情況下的調速，讓直流電機的調速作業(yè)特性十分“硬”，也就是最大轉矩不會受到轉速的動搖而改變，完成了真實的恒扭矩輸出。這種調速方法，一直是溝通調速體系的仿照對方，比方變頻器矢量操控，就是仿照這種方法而完成的。假如只用電流環(huán)內環(huán)，還能夠直接操控電機輸出必定的扭矩，滿意不同的拉伸和彎曲等操控要求。

　　電樞電壓操控，在晶閘管和IGBT這些沒有被創(chuàng)造前，操控起來也不是簡單的工作了，畢竟功率比較大，早期是經(jīng)過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來操控的，經(jīng)過調整發(fā)電機的磁通就能夠操控發(fā)電機的輸出電壓，從而調整了電樞電壓巨細的。

　　在晶閘管可控硅被創(chuàng)造出來今后，經(jīng)過給可控硅施加溝通輸入電壓，運用移相觸發(fā)技能操控可控硅的導通角，就能夠把溝通電整流成必定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖安穩(wěn)下來。這個直流電的電壓是能夠調整的，和可控硅的導通角成必定的比例關系。這種調速技能是十分老練牢靠的，在上個世紀中后期得到了廣泛的工業(yè)運用。

　　別的場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)今后，低壓直流伺服電機調速還能夠做得愈加精密了，能夠運用PWM斬波技能，讓輸出的直流電壓十分安穩(wěn)，這樣直流電機的轉速動搖十分小，假如讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還能夠完成準確的定位操控，這個就是所謂的直流伺服體系了。

　　低壓直流伺服電機恒功率調速方法:

　　就是所謂的弱磁調速，這種調速方法，本質是恒轉矩調速方法的一種彌補，主要是有些場合，需求比較寬的調速規(guī)模，比方有些龍門床，需求電機加工時分進刀十分慢，扭矩要很高；而退回來時分扭矩很輕看是要跑十分快，這時分進刀時分用恒轉矩調速形式，而退回來時分用弱磁調速方法，這時分電機的最大功率是不變的。

　　也有些電動車，低速上坡時分要跑很慢，需求很大扭力，而平路阻力小又想跑十分快，這時分也需求用到恒功率調速，類似于機械變檔或者調減速比的方法來調速。一般弱磁調速，是不適合于永磁電機的，因而磁通Φ無法獨自操控。

　　要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的巨細，這時分能夠下降勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈運用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來完成。

　　弱磁調速的時分，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需求留意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大約能操控在額外勵磁電流的90%左右。