32位PCI總線；
可控制軸數(shù)：四軸；
每軸輸出差分脈沖，最高頻率2MHz；
每軸編碼器反饋通道A/B相相差脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2MHz，?脈沖輸出類型：脈沖+方向(PUL+DIR)或者雙脈沖(CW+CCW)；
硬件緩存功能。
T形S形曲線加減速；
任意2-4軸硬件直線插補(bǔ)；
支持高速點(diǎn)位，2軸圓弧插補(bǔ)；
運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置；
4路高速位置鎖存
手輪
40路數(shù)字輸入，16路數(shù)字輸出?
端子板：ADT-9162A、ADT-9137
連接線：ADT-D62GG、DB37、ADT-D37GG